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Série A6N
Correspondência RTEX
A6NF multifuncional
Norma A6NE
Correspondência Realtime Express (RTEX).
Procurando a melhor performance em tempo real.
O ciclo máximo de comunicação é de 0,0625 ms. [com um máximo de 16000 transmissões por segundo!]
Velocidade de comunicação 100 Mbps duplex completo.
Velocidade de resposta 3200 Hz
Funcionalidade correspondente a múltiplas necessidades.
Aplicação de um sistema de fixação e comparação de posições de alta precisão.
Operação sem fio função absoluta.
Função de segurança I/F com normas internacionais correspondentes anexadas.
Uma simples ligação de rede.
Combinando alto desempenho e baixo custo.
Estabelecendo simultaneidade através de comunicações ASIC.
O desenvolvimento das estações de mestre e escravo correspondentes é mais fácil.
Série A6NE (tipo padrão)
Posição, velocidade e tipo de binário.
Projeto | Função | |||
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Fornecimento de energia de entrada | 100 V | Fonte de alimentação do circuito principal | Fase única 100V 120V 50Hz/60Hz | |
Fornecimento de energia do circuito de controlo | 100V/120V 50Hz/60Hz de fase única | |||
200 V | Fonte de alimentação do circuito principal | Tipo A-D | Fase única/trífase 200V~240V 50Hz/60Hz | |
Tipo E-F | Três fases 200V~240V 50Hz/60Hz | |||
Fornecimento de energia do circuito de controlo | Tipo A-D | Fase única 200V ~ 240V 50Hz/60Hz | ||
Tipo E-F | Fase única 200V~240V B50Hz/60Hz | |||
Condições ambientais de utilização | Temperatura |
|
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Humidade |
Mantenha-se abaixo de 20% a 85% RH durante a utilização e armazenagem (sem condensação) |
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Altitude |
Altura do mar inferior a 1000 m |
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Vibração |
Menos de 5,88 m/s2, de 10 Hz a 60 Hz |
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Modo de controlo | Acionamento de ondas sinusoidais IGBT PWM | |||
Codificador |
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Conector | Sinais de controlo | Input |
8 (atribuição de funções através de parâmetros) |
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Produção |
3 (atribuição de funções através de parâmetros) |
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Sinais analógicos | Produção | 2 saídas (monitores analógicos 1 e 2) | ||
sinal de pulso | Produção |
Saída de pulso do codificador através do condutor de linha longa do sinal de fase A/B |
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Função de comunicação | RealtimeExpressS ((RTEX) | Transmissão em tempo real de instruções de acção, definições de parâmetros, monitores de estado, etc. | ||
USB | Pode ser ligado a computadores para configuração de parâmetros e monitorização do estado. | |||
Painel frontal | 17 segmentos de LED2 bit. 2 LED de estado da rede (LINK, COM). 3 Usar um interruptor rotativo para definir o endereço do nó. 4 Saída do monitor analógico (monitores analógicos 1 e 2). |
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Regeneração |
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Freio dinâmico | Tipo A-F: incorporado. | |||
Modelo de controlo | Controle de circuito semi fechado. Controle de posição: controlo de posição do perfil (PP), controlo de posição do ciclo (CP). Regulação de velocidade: Regulação de velocidade cíclica (CV). Regulação do binário: Regulação do binário cíclico (CT). O PP/CP/CV/CT acima pode ser comutado através de comandos de comunicação RTEX. |
Série A6NF (multifuncional)
Posição, velocidade, binário, tipo de circuito totalmente fechado.
Projeto | Função | |||
---|---|---|---|---|
Fornecimento de energia de entrada | 100 V | Fonte de alimentação do circuito principal | Fase única 100V 120V 50Hz/60Hz | |
Fornecimento de energia do circuito de controlo | 100V/120V 50Hz/60Hz de fase única | |||
200 V | Fonte de alimentação do circuito principal | Tipo A-D | Fase única/trífase 200V~240V 50Hz/60Hz | |
Tipo E-H | Três fases 200V~240V 50Hz/60Hz | |||
Fornecimento de energia do circuito de controlo | Tipo A-D | Fase única 200V ~ 240V 50Hz/60Hz | ||
Tipo E-H | Fase única 200V~240V B50Hz/60Hz | |||
Condições ambientais de utilização | Temperatura |
|
||
Humidade |
Mantenha-se abaixo de 20% a 85% RH durante a utilização e armazenagem (sem condensação) |
|||
Altitude |
Altura do mar inferior a 1000 m |
|||
Vibração |
Menos de 5,88 m/s2, de 10 Hz a 60 Hz |
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Modo de controlo | Acionamento de ondas sinusoidais IGBT PWM | |||
Codificador |
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Feedback do sensor de deslocamento externo | Fase A/B · entrada diferencial de sinal de origem, comunicação serial, sensor de deslocamento de comunicação serial, fabricante correspondente: Mitutoyo, Heidanhain, Renishwa, Magnescale, Nklec-Sankyo, Fagor Automation |
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Conector | Sinais de controlo | Input |
8 (atribuição de funções através de parâmetros) |
|
Produção |
3 (atribuição de funções através de parâmetros) |
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Sinais analógicos | Produção | 2 saídas (monitores analógicos 1 e 2) | ||
sinal de pulso | Produção |
Os pulsos do codificador ou os pulsos do sensor de deslocamento externo são emitidos através de controladores de linha longa de sinal de fase A/B. |
||
Função de comunicação | RealtimeExpressS ((RTEX) | Transmissão em tempo real de instruções de acção, definições de parâmetros, monitores de estado, etc. | ||
USB | Pode ser ligado a computadores para configuração de parâmetros e monitorização do estado. | |||
Função de segurança | Terminais de segurança funcionais correspondentes. | |||
Painel frontal | 17 segmentos de LED2 bit. 2 LED de estado da rede (LINK, COM). 3 Usar um interruptor rotativo para definir o endereço do nó. 4 Saída do monitor analógico (monitores analógicos 1 e 2). |
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Regeneração |
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Freio dinâmico | Tipo A-G: tipo H incorporado: apenas externo. | |||
Modelo de controlo | 1 Controle de circuito semi-fechado. Controle de posição: controlo de posição do perfil (PP), controlo de posição do ciclo (CP). Regulação de velocidade: Regulação de velocidade cíclica (CV). Regulação do binário: Regulação do binário cíclico (CT). 2 Controle de circuito fechado completo Controle de posição: Controle de posição de perfil (PP), Controle de posição cíclica (CP) Os dois modos de 1 e 2 acima mencionados podem ser alterados através de parâmetros O PP/CP/CV/CT acima pode ser alternado através de comandos de comunicação RTEX |
1Simbolo do modelo de aparência
Símbolo | Nome do modelo | Símbolo | Nome do modelo | |
MAD | Tipo A | MDD | Tipo D | |
MBD | Tipo B | MED | Tipo E | |
MCD | Tipo C | MFD | Tipo F |
2 séries
Símbolo | Nome da série |
---|---|
L | Série A6 |
Funções de segurança
Símbolo | Especificações |
---|---|
N | Sem função de segurança |
T | Com elementos de segurança |
4Corrente de saída máxima nominal do condutor
Símbolo | Corrente nominal | Símbolo | Corrente nominal | |
0 | 6A | 5 | 40A | |
1 | 8A | 8 | 60A | |
2 | 12A | A | 100A | |
3 | 22A | B | 120A | |
4 | 24A |
5Especificações da tensão da fonte de alimentação
Símbolo | Especificações |
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1 | 100 V monofásico |
2 | de três fases de 200 V |
3 | 200 V monofase/trífase |
6Especificações I/F 7Diferenciação funcional
Símbolo | Especificações | Símbolo | Especificações |
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S | Análogo/Pulsão | E | Tipo universal (específico do pulso) |
F | Multifuncional (pulso, analógico, circuito totalmente fechado) | ||
G | Tipo de comunicação universal (específico do trenó de pulsos, RS232/RS485) | ||
N | RTEX | E | Sem função de segurança |
F | Com elementos de segurança |
O servo-acionamento da série A6N é embalado e enviado numa caixa de papelão concebida para manter o produto seguro e protegido durante o transporte.e é selado com fita adesivaNo interior da caixa, o produto é embrulhado em papel de borracha e almofada de espuma para fornecer amortecimento e proteção adicionais.O pacote é então enviado através de um transportador confiável, como UPS ou FedExOs dados de acompanhamento são fornecidos ao cliente para acompanhar o progresso do pacote.
O pacote é então enviado através de um transportador confiável, como UPS ou FedEx. As informações de rastreamento são fornecidas ao cliente para acompanhar o progresso do pacote.Os prazos de entrega variam em função do método de envio escolhido e do destino.